Запустите мост стенда — здесь появятся этап привязки и уровни микрофонов.
привязка выпустит одноразовый код-чирп для этой БС; отвязка сбрасывает привязку железки, запись БС остаётся
Опасная зона
Удаление БС необратимо: запись исчезнет из реестра вместе с привязкой устройства и перестанет учитываться в локализации.
Привязка устройства
Выпуск одноразового кода привязки для оконечного устройства.
Узел безэкранный: код принимает звуком (чирп) или через свою SoftAP-форму.
Привязать устройство к конкретной БС можно и прямо с её карточки.
Стенд узла
Живой процесс калибровки и провижининга. Данные идут с USB-консоли узла
через мост server/tools/prov_bridge.py.
Кольца у микрофонов — живой уровень звука; янтарное кольцо в центре — узел слышит звук громче фона (первая ступень детектора); стрелка из центра — пеленг на цель в системе узла (0° = вправо, нос корпуса — вверх). При калибровке подсвечивается вершина для стука.
Коротко и твёрдо ногтем по корпусу самого микрофона, один удар.
Перед ударом — полсекунды тишины: узел «взводится» только после паузы.
Не стучать по столу и коробке: удар отдаётся во все каналы сразу и отбраковывается.
Узлы сети
свой, на связи
свой, молчит
чужой, услышан
узлов: —
Легенда
подсказка объекта: наведение показывает, щелчок или касание закрепляет её с крестиком, повторный щелчок по тому же объекту закрывает
Станции и подсветка
круг с кантом: станция; цвет круга – её состояние. Имя узла, адрес, координаты, состояние и возраст кадра – в подсказке по наведению и щелчку
зелёный: установлена, донесения приходят в срок
жёлтый: инцидент по реестру либо донесение запаздывает дольше своего периода
красный: установлена, донесений нет дольше порога сторожа сервера
серый: оборудование не установлено либо станция выключена в реестре
▲треугольник: вышка подсветки; имя, адрес, координаты, частота и высота антенны – в подсказке по наведению и щелчку
△полый треугольник: сосед одночастотной сети – передатчик другого города на том же канале; станция видит его прямой путь копией опоры, а его эхо от цели – второй отметкой; координаты, высота и задержка сети – в подсказке
бледная заливка цветом станции в пунктирной рамке: сектор обзора станции – ось, ширина и радиус из реестра; наведение или щелчок показывает их значения
штриховка в красном пунктире: зона без наблюдения – установленная станция молчит дольше порога либо шлёт донесения без кадров; граница – самый дальний эллипс, который обработка способна показать; плашка внизу карты называет станцию и причину. Станция без оборудования на месте зоны не держит и штриховки не даёт
Борта и треки
борт зелёный: маячок есть, радар его видит
борт жёлтый: маячок есть, радар его не видит
борт серый: позиция маячка устарела
точка в кольце: трек радара без значка; засечка – точка без кольца
слой «Цели»: воздушная цель с координатами и высотой по углу места; оранжевая – без маячка
серая точка в кольце в слое «Цели»: маячок не сопоставлен – источник маячков молчит
слой «Гражданские борта»: борта с ответчиком (маячок FR24 либо ADS-B) и треки радара, сопоставленные с маячком, – самолёт; координаты и высота – от ответчика. Слой включается и выключается в «Слоях»
полая серая точка, след – серый пунктир: слой «Непроверенные треки», по умолчанию выключен. Класс цели не решён (ни маячка, ни признака воздушной или наземной цели) либо у воздушной цели нет высоты. Такой трек целью не выдаётся: ни тревоги «Цель без маячка», ни счёта в шапке; причина – в подсказке трека
подсказка трека: скорость по смещению – только при погрешности не больше 40 м/с (144 км/ч), иначе «скорость по смещению не определена», без числа. Строкой ниже – по доплеру: на сколько метров в секунду путь сигнала вышка – цель – станция стал короче (цель приближается) или длиннее (удаляется) в последней засечке, и наибольшее изменение пути за трек; скорость самой цели не меньше половины этого числа. Погрешность сверена с бортами FR24: 2σ накрывает 95 % ошибок скорости
борт с маячком: самолёт в кольце – рядом борт с ответчиком (маячок FR24 либо ADS-B)
борт без маячка: самолёт без кольца. Воздушный класс доказан бистатической скоростью либо углом места выше порога, маячок цели не сопоставлен. Подсказка называет класс, vбист и угол места ε, когда узел его измерил. Угол места подписан только у воздушного класса по доплеру или маячку: у наземных и нерешённых целей он показывает смещение угломера
слой «Автомобили и наземные цели»: наземный класс – бистатическая скорость (|доплер|·λ) и превышение дальности ниже порогов на нескольких засечках подряд. Слой по умолчанию выключен, включается в меню «Слои», счёт – в шапке
легковой автомобиль и грузовик: значки заведены, но НЕ ставятся. Признак размера отражения копит статистику; пока у всех наземных целей один значок
дрон и планер: воздушная цель без маячка, малая скорость, высота по углу места – низкая у дрона, большая у планера. Ждут третьей панели: без угла места высоты нет, и оба неотличимы от наземной цели
точка вместо значка: тип не решён. Значок ставится только по измеренному признаку
кольцо цветом выделения: выделенный трек; такое же кольцо на 5 с – объект, по которому щёлкнули в ленте
чёрточка от точки трека: курс цели; у цели со значком курс показывает нос значка
расходящийся оранжевый круг: пульс трека без маячка
засечка по пересечению эллипсов
засечка эллипс × пеленг
засечка по координате узла
точка засечки крупная – свежая, моложе половины окна затухания; мелкая – старше
красное кольцо поверх точки засечки: засечка не отождествлена – в воротах её эллипса нет борта с ответчиком; кольцо стоит только на засечках последнего кадра, история – в панели «Расхождения»
Линии
вертикальный пунктир цветом цели: объект стоит над картой на своей высоте над уровнем моря (плоскость карты – уровень моря), пунктир упирается в точку на плоскости карты – место объекта. С 16.22.16 высота есть у всех слоёв целей: у целей – по углу места станции, у гражданских бортов – по ответчику, у автомобилей и наземных целей – рельеф Copernicus DEM GLO-30 под точкой плюс 1,5 м (высоты рельефа приведены к уровню моря по геоиду EGM2008); у непроверенного трека высоты нет. В подсказке трека – высота с источником и рельеф под точкой. Подпись у значка – высота: у трека радара по углу места над горизонтом станции, с СКО («2,5 ± 1,7 км»), у борта – по его ответчику. Трек радара поднимается только при воздушном классе, доказанном доплером или маячком, – тогда же, когда подписан угол места; у наземных и нерешённых целей угол места показывает смещение угломера, высоты по нему нет. Сбоку цели видны после наклона карты – кнопка «3D» над картой либо правая кнопка мыши
сплошная тонкая цветом станции: эллипс отметки
зелёный пунктир, длинный штрих: отметка совпала с бортом и его счисление
сплошная тонкая цветом класса: след трека
сплошная толстая цветом класса: вектор к точке упреждения
редкий пунктир цвета пеленга: промах, от головы трека к счисленному месту маячка
пунктир цвета базы: линия вышка – станция
такой же пунктир цветом станции: граница сектора обзора станции
сплошная бледная: сетка дальности Rb 10 / 20 / 30 / 40 км
красный пунктир: граница зоны без наблюдения
тонкая сплошная цветом цепочки: край ленты цепочки узла
частый пунктир цветом следа борта: след борта по маячку
Заливки
полоса цветом цепочки с тонкой кромкой: лента цепочки узла между эллипсами последней отметки
бледная заливка цветом класса: эллипс упреждения – зона поиска трека через 60 с по его скорости и курсу
Про зелёный пунктир
Зелёный пунктир значит одно: отметка радара и борт с маячком сошлись
по дальности и по скорости в пределах допуска – 2 км
по бистатической дальности и 35 м/с по скорости.
Направление на цель узел не измеряет, поэтому совпадение может оказаться случайным:
рядом с бортом мог идти другой объект с той же дальностью и скоростью. Считать зелёный
пунктир опознанием борта нельзя.
Узлы и подсветка
Что видит радар
Цели
Гражданские борта
Рельеф и 3D
множитель высоты рельефа
Условные знаки
▲вышка подсветки
△сосед сети (тот же канал)
станция: зелёный – работает · жёлтый – инцидент либо донесение запаздывает · красный – донесений нет · серый – не установлена либо выключена
Подложка
Станция без пары панелей азимут не измеряет: одна отметка даёт эллипс, координата берётся пересечением эллипсов трёх станций либо эллипсом × пеленг пары.
станций: –ADS-B: –
событий пока нет
Демо-режим
Демонстрационная сеть акустических постов вокруг нефтеперерабатывающего комплекса Уфы — показывает, как сетка станций перекрывает объект и подходы к нему.
Демо-посты создаются с префиксом demoufa* и помечены как виртуальные; они не привязаны к железу и не мешают реальным узлам. «Убрать демо-сеть» удаляет только их. Координаты комплекса условны (демонстрация) — при реальном развёртывании уточняются по месту.
Что показывает демо
Сетка постов равномерно накрывает объект и подходы: круги — зоны акустического приёма (уверенная и предельная), стрелки — направление «носа» каждого поста на объект.
При нескольких целях типы чередуются (ДВС / электро / реактивный), направление и скорость каждой цели случайны; пролёт заканчивается на подлёте к объекту. За каждой целью — баллон с классом, скоростью, курсом и удалением до объекта.
Дальнобойные ударные БЛА поршневого класса (ДВС; напр. «Лютый», «Бобёр») — бензиновые, двигатель слышен за километры; кольцо постов даёт фору на укрытие ещё до подлёта.
Электрические мультикоптеры почти беззвучны — акустикой не берутся, для них нужен радар или РЭР; демо это честно отражает размером зон.
Подробная справка по акустическим сигнатурам этих аппаратов готовится отдельным исследованием.
Доступ
Двухфакторная аутентификация вашей учётной записи и управление пользователями.
Двухфакторная аутентификация (TOTP)
—
Одноразовый код из приложения-аутентификатора (Google Authenticator, Aegis, FreeOTP) в дополнение к паролю.
1. Отсканируйте QR в приложении-аутентификаторе (Google Authenticator, Aegis, FreeOTP):
Не сканируется? Ввести ключ вручную
Секретный ключ
otpauth-ссылка
2. Введите код из приложения для подтверждения:
2FA включена. При входе после пароля запрашивается код.
Пользователи
Пользователь
Роль
2FA
Прошивки узлов (OTA)
цель: —
Узлы по воздуху сходятся к целевой версии. Версия берётся из самого образа (не с имени файла). Обновление применяется с откатом: сломанный образ узел вернёт сам.